運動傳感器，顧名思義，指檢測物體或人運動的裝置，包括重力，線性加速度，旋轉(zhuǎn)矢量、振動頻率等。運動傳感器可用于監(jiān)視設備移動，如傾斜，搖晃，旋轉(zhuǎn)或擺動。

其中，旋轉(zhuǎn)矢量傳感器和重力傳感器是用于運動檢測和監(jiān)測的最常用的傳感器。旋轉(zhuǎn)矢量傳感器特別靈活，可用于各種運動相關任務，如檢測手勢，監(jiān)視角度變化以及監(jiān)視相對方位變化。

例如，如果您正在開發(fā)游戲，增強現(xiàn)實應用程序，二維或三維羅盤或照相機穩(wěn)定應用程序，則旋轉(zhuǎn)矢量傳感器是理想的。在大多數(shù)情況下，使用這些傳感器比使用加速度計和地磁場傳感器或方位傳感器更好。

運動傳感器使用的技術各不相同，有的使用紅外輻射，有的使用聲波脈沖，有的基于振動的波動起伏。今天我們來了解下各種類型的運動傳感器，包括加速度計，傾斜傳感器，振動傳感器，PIR（被動紅外）傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器。

1、被動紅外傳感器（PIR）

PIR（Passive Infrared），被動式紅外探測器或身體感應器。

在自然界中，一切物體都會輻射紅外線，因此利用探測器測定目標本身和背景之間的紅外線差，可以得到不同的紅外圖像。而被動紅外傳感器就能檢測運動的人或動物身上發(fā)出的紅外線，輸出開關信號，可以應用于各種需要檢測運動人體的場合。

PIR是一種熱釋電設備，其工作原理是，在加熱或冷卻時傳感器都可以產(chǎn)生電壓，即通過感應周圍物體發(fā)出的輻射熱（即紅外線）的變化來檢測運動。

被動式紅外探測器主要由光學系統(tǒng)、熱傳感器（或稱為紅外傳感器）及報警控制器等部分組成。其核心部件是紅外探測器件，通過光學系統(tǒng)的配合作用可以探測到某個立體防范空間內(nèi)的熱輻射的變化。紅外傳感器的探測波長范圍是8～14μm，人體輻射的紅外峰值波長約為10μm，正好在范圍以內(nèi)。

可見光譜和紅外光譜：紅外線不在我們眼睛的光檢測能力范圍內(nèi)

PIR傳感器通常包括視場和/或線性距離規(guī)格，并且大多數(shù)帶有塑料透鏡。通常用于入侵者警報系統(tǒng)。比如，可安裝在汽車安全燈內(nèi)部，當有人靠近時，照明燈會照亮車道。

PIR傳感器

2、加速度計

加速度計，是測量運載體線加速度的儀表。相對于遠距感測的設備，它測量的是自身的運動?？蓱糜谥悄苁謾C（和平板電腦）內(nèi)部，因此，鑒于智能手機的超大規(guī)模生產(chǎn)，如今加速度計價格低廉且易于使用。

加速計的應用之一是測量重力，特別是使用于重量測定法的加速計上，這樣的設備稱為重力計。

和許多其它科學與工程系統(tǒng)一樣，加速計與陀螺儀一同使用于慣性導引系統(tǒng)中。比如，最常見應用于現(xiàn)代汽車的安全氣囊系統(tǒng)上，以偵測碰撞發(fā)生時車輛突然的減速度。

許多加速度計設備都使用MEMS（微機電系統(tǒng)）作為感應加速度的關鍵技術。加速計可能是最簡單的MEMS設備，有時只由一個懸臂和一個重錘組成，利用撓曲和電路來測量加速度。MEMS加速規(guī)可以測量幾千個G的幅度，單軸、二軸、三軸都可以。

ST Microelectronics MEMS 3軸加速度計

3、傾斜傳感器

傾斜傳感器與加速度計有些相似，但設計復雜度要低得多。傾斜傳感器，也稱為運動檢測器或傾斜開關，是一種檢測傾斜的傳感器，尤其是從地平線傾斜的傳感器。

傾斜感測設計類型有多種，但一種常見的類型稱為滾動球傳感器開關。滾動球傳感器開關通過滾動球工作，當滾動球傾斜到臨界點時，該滾動球會與兩個或多個導電引腳形成接觸或斷開接觸。

滾球傳感器開關

作為一種檢測工具，現(xiàn)在，傾斜傳感器已成為橋梁架設、鐵路鋪設、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動化、智能平臺、機械加工等領域不可缺少的重要測量工具。

4、振動傳感器

有許多不同的方法和傳感器用于測量和檢測振動。

一種這樣的傳感器是前述的加速度計。許多數(shù)字加速度計具有用戶可選的靈敏度設置，使設備可以檢測從非常大到非常小的加速度。

壓電傳感器是振動傳感技術的理想選擇。壓電傳感器使用壓電效應通過將物理變化轉(zhuǎn)換為電變化來測量加速度，應變或力的變化。除了檢測振動之外，這些相同類型的傳感器還用于檢測機械沖擊。

壓電振動傳感器

5、旋轉(zhuǎn)傳感器

也許最簡單的旋轉(zhuǎn)傳感器是使用電位計作為分壓器，其中電壓與旋轉(zhuǎn)角度成正比。

通常用于測量旋轉(zhuǎn)位置的正交編碼器每轉(zhuǎn)提供特定數(shù)量的等距脈沖。正交編碼器是一種增量編碼器。增量編碼器通過生成與電動機軸的旋轉(zhuǎn)成比例的二進制脈沖流來提供相對位置反饋（并且還可以提供速度和方向）。正交編碼器具有兩個通道，兩個通道的相位彼此相差90電角度。

正交編碼器的二進制脈沖

其他旋轉(zhuǎn)傳感器包括基于霍爾效應的旋轉(zhuǎn)傳感器IC和旋轉(zhuǎn)位置傳感器。旋轉(zhuǎn)位置傳感器是具有取決于傳感器的角位置的輸出電壓的霍爾效應裝置。它們是非接觸式的，并提供多個角度范圍和安裝配置，以適應大多數(shù)的應用需求。