2.后推式貨架：這種貨架與載貨小車(chē)配套使用，托盤(pán)貨物通過(guò)載貨小車(chē)依次逐個(gè)后推進(jìn)入貨架，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)貨位上的貨品取走后，后一個(gè)貨位上的貨品會(huì)被自動(dòng)回到第一個(gè)貨位。在這類貨架系統(tǒng)中，叉車(chē)不必駛?cè)氪鎯?chǔ)巷道，作業(yè)效率較高，只能實(shí)現(xiàn)LIFO的存儲(chǔ)策略。

3.重力式貨架：利用重力實(shí)現(xiàn)貨物的存取。重力式貨架是通過(guò)在存儲(chǔ)巷道內(nèi)布置無(wú)動(dòng)力滾筒，安裝出一個(gè)向下傾斜的小角度，貨物靠自重自動(dòng)從入庫(kù)端滑移到位置較低的出貨端。第一個(gè)貨位上的貨物取走后，后一個(gè)貨位上的貨物自動(dòng)到位，實(shí)現(xiàn)FIFO的存儲(chǔ)策略。

托盤(pán)穿梭板存儲(chǔ)系統(tǒng)是一種半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，與貫通式貨架和駛?cè)胧截浖懿煌?，叉?chē)不必進(jìn)入貨架巷道作業(yè)，而是與托盤(pán)穿梭板協(xié)同，在通道上作業(yè)。這樣就大大降低了叉車(chē)撞擊貨架的事故率，巷道的長(zhǎng)度也可以相應(yīng)增加，進(jìn)一步提高倉(cāng)儲(chǔ)密度。

垂直和水平旋轉(zhuǎn)自動(dòng)貨柜也是高密度倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的分支，其中垂直自動(dòng)貨柜應(yīng)用比較廣泛。垂直自動(dòng)貨柜分為垂直旋轉(zhuǎn)或者垂直升降兩種主要方式，適合小型零部件的高密度存儲(chǔ)以及符合人體工程學(xué)的入庫(kù)和揀選作業(yè)。定制的垂直自動(dòng)貨柜可以充分利用倉(cāng)庫(kù)從地面到屋頂之間的高度，從而在最小的占地面積上提供最大的倉(cāng)儲(chǔ)能力。與固定貨架傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)相比較，自動(dòng)貨柜可以節(jié)約高達(dá)75%的占地面積。

AutoStore是一種新型高密度倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。通常情況下，標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱（600mm×400mm×310 mm/220mm)存放在立式貨格內(nèi)，從倉(cāng)庫(kù)地面垂直向上堆疊；一組機(jī)器人在立式存儲(chǔ)貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱；每臺(tái)機(jī)器人有8個(gè)輪子，其中4個(gè)沿X軸方向行走，另4個(gè)沿Y軸方向行走；每臺(tái)機(jī)器人配有4條鋼索提升裝置，能將每一垛中最上方的料箱垂直提升至貨格頂部；立式存儲(chǔ)貨格每垛可存儲(chǔ)最多16個(gè)料箱（高度達(dá)4.9米），每個(gè)料箱中可存儲(chǔ)單一品項(xiàng)或多個(gè)品項(xiàng)的貨物；料箱能夠根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)需求，簡(jiǎn)易地向X軸和Y軸方向擴(kuò)展；數(shù)千只料箱彼此相鄰，每16個(gè)一垛存放在密集貨格中，省去了巷道，存儲(chǔ)密度高。AutoStore可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取和“貨到人”拆零揀選解決方案，場(chǎng)地使用比較靈活。因?yàn)榇怪贝a垛方式只能實(shí)現(xiàn)LIFO存儲(chǔ)策略，必須依靠合適的存取策略和優(yōu)化算法來(lái)減少機(jī)器人的倒貨作業(yè)，提高出入庫(kù)效率。

三、揀選作業(yè)的無(wú)紙化和自動(dòng)化

揀選是倉(cāng)儲(chǔ)物流中勞動(dòng)密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，在一些電商物流中心里，揀選作業(yè)甚至占倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本的50%。為了提高揀選效率、降低倉(cāng)儲(chǔ)物流總成本，近年來(lái)揀選方式和技術(shù)不斷創(chuàng)新，揀選作業(yè)更加動(dòng)態(tài)化，部分領(lǐng)域還實(shí)現(xiàn)了揀選的自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的“人到貨”（PTG）揀選仍然是常見(jiàn)的揀選方式，尤其是在產(chǎn)品種類眾多的電商物流中心里，“人到貨”揀選是客戶訂單履行的重要組成部分。為了提高揀選效率、降低差錯(cuò)率，無(wú)紙化揀選已經(jīng)成為大趨勢(shì)，常見(jiàn)方式如下:

1.PDA手持掃描器

2.燈光揀選系統(tǒng) Pick-to-Light(電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng))

3.語(yǔ)音揀選系統(tǒng)Pick-by-Voice （聲控揀選系統(tǒng)）

4.增強(qiáng)視覺(jué)揀選系統(tǒng)Pick-by-Vision(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)揀選系統(tǒng))

燈光揀選系統(tǒng)是一種主要依靠電子數(shù)字顯示牌和各種指示燈來(lái)顯示揀選信息的揀選方式，應(yīng)用最為廣泛。其常規(guī)模式為：在訂單驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)在需揀選商品的貨位上的電子標(biāo)簽亮起，指示操作員到準(zhǔn)確的貨位揀取準(zhǔn)確的數(shù)量。操作員通過(guò)確認(rèn)將揀選信息實(shí)時(shí)傳送回系統(tǒng)，使揀選作業(yè)方便、高效和無(wú)誤。燈光揀選系統(tǒng)除了用在固定貨架上，還可以配備在揀選小車(chē)上。燈光揀選車(chē)一般還會(huì)配備車(chē)載平板電腦和掃描槍，能夠引導(dǎo)操作人員同時(shí)揀選多個(gè)訂單，正確選擇貨架上的貨物，并放在揀選車(chē)上指定的容器里。燈光揀選車(chē)還可加裝揚(yáng)聲器系統(tǒng)，用語(yǔ)音引導(dǎo)人員揀貨。

PDA手持掃描器應(yīng)用廣泛，是實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)和揀選作業(yè)無(wú)紙化和信息實(shí)時(shí)化的重要技術(shù)。然而在大件物品揀選時(shí)，操作員需要雙手揀取貨物，手持掃描器會(huì)影響作業(yè)。語(yǔ)音揀選系統(tǒng)便可以很好地解決雙手作業(yè)的問(wèn)題，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別和合成技術(shù)，使倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員可以直接與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）進(jìn)行對(duì)話溝通。作業(yè)員無(wú)需觀看PDA手持掃描器的屏幕，直接按照語(yǔ)音指令到指定區(qū)域庫(kù)位揀選貨物，并通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)直接識(shí)別作業(yè)人員語(yǔ)音，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。語(yǔ)音揀選系統(tǒng)可將多個(gè)訂單放在一起批處理，提高揀選效率。在商品周轉(zhuǎn)慢的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域（C類商品揀選區(qū)），也可將多個(gè)訂單批處理到一個(gè)語(yǔ)音揀選小車(chē)，以提高綜合作業(yè)效率，降低倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本。

增強(qiáng)視覺(jué)揀選系統(tǒng)配備有智能數(shù)據(jù)眼鏡和相關(guān)控制軟件，該系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)無(wú)縫交互。根據(jù)揀選策略制定的揀選列表和優(yōu)化后的行走路徑將被實(shí)時(shí)發(fā)送到作業(yè)人員佩戴的智能數(shù)據(jù)眼鏡上，引導(dǎo)作業(yè)人員揀選。訂單完成后，增強(qiáng)視覺(jué)揀選系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行確認(rèn)，同時(shí)索取下一個(gè)新的揀選列表。

隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的發(fā)展，“貨到人”（GTP）揀選系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。“貨到人”揀選系統(tǒng)最早與傳統(tǒng)自動(dòng)立體庫(kù)(ASRS / Miniload)對(duì)接，主要用于供應(yīng)產(chǎn)線的原材料的揀選作業(yè)。堆垛機(jī)將需要揀選的托盤(pán)/周轉(zhuǎn)箱從立體庫(kù)中自動(dòng)取出，交到連續(xù)輸送機(jī)或其他搬運(yùn)設(shè)備上，貨物被送到揀選站，由操作工人完成揀選后再次存入自動(dòng)立體庫(kù)。這種“貨動(dòng)，人不動(dòng)”的揀選方式，大幅度減少了揀選人員的行走距離，可以實(shí)現(xiàn)高于“人到貨”模式數(shù)倍的揀選效率，并且按照人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的揀選站可以大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度和揀選差錯(cuò)率。

隨著四向穿梭車(chē)自動(dòng)立體庫(kù)的推廣，“貨到人”揀選系統(tǒng)的效率和靈活性得到大幅度提升，初步往智能化方向發(fā)展。高端的四向穿梭車(chē)運(yùn)行速度超過(guò)4m/s，可以為揀選站快速補(bǔ)給和運(yùn)回系統(tǒng)所需的周轉(zhuǎn)箱?；谒南虼┧筌?chē)的“貨到人”揀選系統(tǒng)不僅適用于制造企業(yè)，在電商和商超物流中心的應(yīng)用也日益普及。

基于kiva機(jī)器人的“貨（架）到人”的揀選系統(tǒng)成為近年來(lái)電商物流熱點(diǎn)技術(shù)之一。kiva機(jī)器人通過(guò)掃描地面的條碼定位，通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)接受指令，將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至揀選站，揀選人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是傳統(tǒng)“人到貨”揀選作業(yè)的3倍以上，準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.99%?；趉iva機(jī)器人的“貨（架）到人”的揀選系統(tǒng)給揀選和包裝流程帶來(lái)了進(jìn)一步優(yōu)化的空間。在一些電商物流中心里，kiva機(jī)器人把貨架直接搬到復(fù)核包裝工作臺(tái)，由復(fù)核打包作業(yè)人員完成揀選、二次分揀以及打包復(fù)核三項(xiàng)工作。這樣的流程優(yōu)化，不僅減少了物流中心的人員投入，同時(shí)也減少了物流中心的內(nèi)部物流作業(yè)量，提高了電商物流中心作業(yè)的綜合效率，降低了總的運(yùn)營(yíng)成本。

在大型物流中心里，多臺(tái)kiva機(jī)器人與多個(gè)揀選臺(tái)的匹配是影響提高揀選效率的關(guān)鍵因素。目前常用的規(guī)劃方法有動(dòng)態(tài)規(guī)劃法、博弈算法、合同網(wǎng)法等，未來(lái)基于人工智能的規(guī)劃方法也會(huì)有很好的應(yīng)用前景。

自動(dòng)化揀選技術(shù)也已經(jīng)在煙草和醫(yī)藥物流領(lǐng)域有了廣泛成功的應(yīng)用。由于包裝比較規(guī)范，卷煙和部分醫(yī)藥產(chǎn)品適合在A型架揀選系統(tǒng)、通道式揀選系統(tǒng)等進(jìn)行自動(dòng)揀選。中國(guó)煙草行業(yè)物流技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速，其中條煙揀選設(shè)備已經(jīng)達(dá)到全球領(lǐng)先地位。根據(jù)補(bǔ)煙填倉(cāng)方式和煙倉(cāng)部件結(jié)構(gòu)形式的不同，自動(dòng)化條煙揀選設(shè)備主要分為立式條煙分揀機(jī)、臥式條煙分揀機(jī)、通道式條煙分揀機(jī)和組合式條煙分揀機(jī)。立式條煙分揀機(jī)的煙倉(cāng)直立設(shè)置，從煙倉(cāng)側(cè)面人工補(bǔ)煙填倉(cāng)；臥式條煙分揀機(jī)的煙倉(cāng)傾斜設(shè)置，從煙倉(cāng)端面補(bǔ)煙填倉(cāng)，一次可實(shí)現(xiàn)多條補(bǔ)貨；通道式條煙分揀機(jī)的煙倉(cāng)水平設(shè)置,從煙倉(cāng)端面補(bǔ)煙填倉(cāng)，一次可實(shí)現(xiàn)整件的自動(dòng)補(bǔ)貨；組合式條煙分揀機(jī)是由上述三種條煙分揀機(jī)按一定方式組合構(gòu)成的條煙分揀線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品規(guī)的條煙的自動(dòng)化揀選。

而“貨到機(jī)器人”揀選系統(tǒng)則可以說(shuō)是相對(duì)“貨（架）到人”的另一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。隨著工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)和抓取技術(shù)的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)中最為復(fù)雜的拆零揀選環(huán)節(jié)逐步成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的下一個(gè)重要陣地。“貨到機(jī)器人”揀選系統(tǒng)通常由輸送線或AGV連接自動(dòng)立體庫(kù)和揀選機(jī)器人系統(tǒng)，在自動(dòng)輸送環(huán)節(jié)，“貨到機(jī)器人”和“貨到人”系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式相同，即完成貨物從立體庫(kù)到揀選站的自動(dòng)化搬運(yùn)。在揀選環(huán)節(jié)，“貨到機(jī)器人”揀選系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)揀選，即通過(guò)機(jī)器人來(lái)識(shí)別、抓取貨物并放在指定的容器內(nèi)。與“貨到人”揀選系統(tǒng)下的人工揀選方式相比，“貨到機(jī)器人”揀選系統(tǒng)下的機(jī)器人不僅能夠長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)揀選動(dòng)作，節(jié)省人力，還可以大幅度提高揀選效率，保證準(zhǔn)確率。因此，在人力成本越來(lái)越高的趨勢(shì)下，“貨到機(jī)器人”揀選無(wú)疑將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的下一個(gè)熱點(diǎn)。目前“貨到機(jī)器人”揀選技術(shù)還存在一些技術(shù)瓶頸，應(yīng)用案例比較少。多數(shù)物流中心里貨物的品規(guī)數(shù)量龐大，商品包裝各式各樣，大小和重量差異很大，對(duì)機(jī)器人的夾具技術(shù)要求很高。在現(xiàn)有技術(shù)水平上，“貨到機(jī)器人”揀選系統(tǒng)還無(wú)法滿足對(duì)這些不規(guī)則商品的揀選需求。不過(guò)隨著行業(yè)研發(fā)力量的不斷投入，不規(guī)則物品的全自動(dòng)揀選技術(shù)瓶頸在不久的將來(lái)一定能突破。

移動(dòng)揀選機(jī)器人是自動(dòng)化揀選的最高層次，是世界倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域的重要技術(shù)發(fā)展方向。移動(dòng)揀選機(jī)器人配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)，采用3D視覺(jué)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，完成移動(dòng)揀選機(jī)器人的精準(zhǔn)定位以及貨物的智能識(shí)別與抓取，并自主將揀選好的貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)。移動(dòng)揀選機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物流中心“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式，目前其應(yīng)用范圍還非常有限，主要用于規(guī)范包裝貨物的揀選。

四、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化

進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，企業(yè)要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，應(yīng)該從物流數(shù)字化入手。物流貫穿企業(yè)業(yè)務(wù)全流程，而作為物流核心環(huán)節(jié)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其數(shù)字化是企業(yè)數(shù)字化建設(shè)的重中之重。智能傳感器技術(shù)、賽博物理系統(tǒng)(CPS)、窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)和5G技術(shù)正不斷應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)物流數(shù)字化建設(shè)中。以下就該方向的四項(xiàng)主要技術(shù)逐一介紹。

1.智能物流按鈕（iButton）

智能物流按鈕是一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的創(chuàng)新技術(shù)，可以用在貨架、揀選小車(chē)及其他物流設(shè)備上。例如，按下揀選線上補(bǔ)貨的智能物流按鈕，可以拉通整個(gè)物流和供應(yīng)鏈流程：自動(dòng)立體庫(kù)啟動(dòng)出庫(kù)作業(yè)，AGV小車(chē)將貨物自動(dòng)配送到揀選線，同時(shí)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)可以把需求變動(dòng)信息自動(dòng)發(fā)送到供應(yīng)商的物流系統(tǒng)，從而拉動(dòng)供應(yīng)鏈上游企業(yè)的物流和生產(chǎn)。

2.智能物流標(biāo)簽（iLabel）

與傳統(tǒng)的RFID標(biāo)簽相比，智能物流標(biāo)簽具有更強(qiáng)的功能，它具有一定的自主決策能力，實(shí)現(xiàn)報(bào)警和控制物流流程功能。智能物流標(biāo)簽可以廣泛用在周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)、集裝箱等物流容器上。

3.智能周轉(zhuǎn)箱技術(shù)（inBin）

通過(guò)在周轉(zhuǎn)箱上加裝感知與智能控制單元，實(shí)現(xiàn)了物流單元的智能化。inBin智能箱既能自主管理箱內(nèi)的貨物，又能向上級(jí)系統(tǒng)及時(shí)報(bào)告智能箱的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)要貨和補(bǔ)貨的功能?；谥悄芟涞妮斔拖到y(tǒng)可采用分散控制技術(shù)，使智能箱不再是被動(dòng)單元，可以反向給輸送系統(tǒng)下達(dá)命令。在智能箱的指揮下，輸送系統(tǒng)可以自動(dòng)地將箱子送達(dá)目的地。

4.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（IoT）

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠滿足智能物流網(wǎng)絡(luò)化的需求，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)物流全流程數(shù)字化的關(guān)鍵。相對(duì)于基于WiFi和藍(lán)牙技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率較低、耗電量較大，窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是一種專為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的窄帶射頻技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也被叫作廣域網(wǎng)(LPWA)，以室內(nèi)覆蓋、低成本、低功耗為特點(diǎn)。窄帶物聯(lián)網(wǎng)支持海量連接，為倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化創(chuàng)新應(yīng)用帶來(lái)勃勃生機(jī)。窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持智能物流單元和智能物流裝備之間低層面的相互交流和決策，真正實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部密集網(wǎng)狀連接，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流信息交換效率和準(zhǔn)確率。中國(guó)在5G技術(shù)上處于全球領(lǐng)先位置，5G無(wú)線空口技術(shù)（RIT）方案基于3GPP新空口（NR）和窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。其中，NR重點(diǎn)滿足增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶（eMBB）、低時(shí)延高可靠（URLLC）兩個(gè)場(chǎng)景的技術(shù)需求，NB-IoT滿足大規(guī)模機(jī)器連接（mMTC）場(chǎng)景的技術(shù)需求。中國(guó)大力發(fā)展的新基建項(xiàng)目將進(jìn)一步推進(jìn)窄帶物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，為中國(guó)企業(yè)在物流數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)方面打下良好的基礎(chǔ)。

五、透明化和可預(yù)測(cè)性

通過(guò)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的可視化管理，下一步是全流程的透明化和對(duì)未來(lái)業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。所謂透明化，在于理解為什么系統(tǒng)中正在發(fā)生某些事情，進(jìn)而建立系統(tǒng)的行為邏輯和規(guī)范，為系統(tǒng)的優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。要實(shí)現(xiàn)透明化，必須首先捕獲和分析系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也就是建立系統(tǒng)的數(shù)字影像（Digital Shadow）。通過(guò)透明化可以實(shí)現(xiàn)流程的優(yōu)化，提高物流的速度、效率和質(zhì)量，降低物流成本。

基于倉(cāng)儲(chǔ)物流流程數(shù)據(jù)的完整性和實(shí)時(shí)性，可以進(jìn)行“流程挖掘”，從數(shù)字化中挖掘優(yōu)化的潛能。所謂“流程挖掘”是對(duì)實(shí)際流程進(jìn)行展現(xiàn)、監(jiān)控和優(yōu)化。即從企業(yè)信息系統(tǒng)（如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）中的實(shí)時(shí)信息和事件日志里提取知識(shí)，尋找規(guī)律。通過(guò)這種方式，可以挖掘深藏在流程和系統(tǒng)中的“內(nèi)部信息”：誰(shuí)、什么、何時(shí)、何處、為什么、如何……這些“內(nèi)部信息”有助于審核、分析和改進(jìn)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)流程。市場(chǎng)上有多種“流程挖掘”軟件工具，如 Celonis，Hammacher Datentechnik以及Katana公司的專業(yè)軟件。

數(shù)字孿生技術(shù)（Digital Twin）是一項(xiàng)創(chuàng)新性系統(tǒng)技術(shù)，是充分利用物理模型、傳感器信息、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科和多物理量的3D仿真過(guò)程。倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的數(shù)字孿生就是相應(yīng)的物流設(shè)備和系統(tǒng)在虛擬空間中的數(shù)字化表達(dá)，以便在這個(gè)數(shù)字化物流系統(tǒng)上研究實(shí)際物理系統(tǒng)可能發(fā)生的情況，并借助增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)生動(dòng)直觀地展現(xiàn)出來(lái)。所有數(shù)據(jù)模型都能夠?qū)崿F(xiàn)雙向互聯(lián)，真實(shí)物理系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)將通過(guò)與智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)集成的賽博物理系統(tǒng)向數(shù)字化模型反饋，使生命周期各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字化模型保持一致，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物理系統(tǒng)的狀態(tài)和性能的實(shí)時(shí)評(píng)估與監(jiān)控。利用數(shù)字孿生模型可以快速和低成本地對(duì)物理系統(tǒng)進(jìn)行仿真優(yōu)化，通過(guò)改變系統(tǒng)控制策略和規(guī)則，尋求更優(yōu)的方案；同時(shí)利用數(shù)字孿生技術(shù)逆向反饋的功能，把優(yōu)化后的控制方案（甚至包括PLC和機(jī)器人控制程序）直接植入到物理系統(tǒng)中?；跀?shù)字孿生模型進(jìn)行的各類仿真、分析、數(shù)據(jù)挖掘以及人工智能技術(shù)的應(yīng)用，可以確保它與現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)的適用性。

電子商務(wù)時(shí)代，客戶的訂單隨機(jī)性高，導(dǎo)致電商物流中心的業(yè)務(wù)需求波動(dòng)大，這給倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的資源配置帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)?；跀?shù)字化和新型預(yù)測(cè)方法的物流需求預(yù)測(cè)分析，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)意義重大。目前預(yù)測(cè)方法研究大都集中在啟發(fā)式預(yù)測(cè)方法和基于數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的預(yù)測(cè)分析方法。

六、智能化

倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)發(fā)展的下一個(gè)目標(biāo)是智能化。即，在數(shù)字化和透明化的基礎(chǔ)上，模仿生物和人的智能給倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)賦予感知、分析、學(xué)習(xí)和決策的能力；甚至利用“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)，讓系統(tǒng)具有思維、推理判斷和自行解決復(fù)雜物流問(wèn)題的能力。

德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院近年來(lái)一直在研究生物“群智能”在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。群智能源于對(duì)鳥(niǎo)群、魚(yú)群等動(dòng)物群體行為的研究，為物流中心內(nèi)部大量的“細(xì)胞式”搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)尋找解決方案。采用中心控制方式實(shí)時(shí)管控?cái)?shù)千個(gè)機(jī)器人，需要很大的計(jì)算能力和無(wú)時(shí)延通信技術(shù)，機(jī)器人群中的突發(fā)事件甚至?xí)怪行目刂朴?jì)算機(jī)癱瘓。

多年來(lái)，雜志社成功舉辦了服裝行業(yè)、零售行業(yè)、制造業(yè)、家居行業(yè)、物流裝備行業(yè)等多個(gè)品牌活動(dòng)，受到廣泛好評(píng)。為方便大家交流溝通、拓展人脈，我們打造了五大行業(yè)物流圈子。包括：零售業(yè)物流圈、制造業(yè)物流圈、服裝物流圈、家居物流圈、物流裝備圈。目前由于人數(shù)較多，需要加小編個(gè)人微信邀請(qǐng)入群，添加時(shí)請(qǐng)注明企業(yè)、職位，否則不予通過(guò)。